防爆电机在汽车零部件自动喷涂线上应用
发布时间:2019-02-18
作者来源:摩森机电
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1、应用设备:汽车喷涂-升级版自动喷胶机
2、设备用途:用于汽车零部件、金属橡胶件、减震器金属件胶粘合剂的喷涂,也可用于机械行业的零件表面油漆的喷涂。
3、设备环境:粉尘、易挥发有害气体,部分成分有氨甲苯、丁酮;油漆的重要溶剂,蒸汽与空气能形成爆炸性混合物 ,爆炸极限 2.0 %~12.0%( 体积)工厂简称MEK。
4、摩森方案配置:
派克防爆伺服电机EX310+C3S025驱动器
派克防爆伺服电机EX430+C3S063驱动器
西门子S7-300控制器
通过DP总线实现位置、速度控制
如下图:
1、升级后的设备为XYZA四个轴,能够对汽车零件、减震器金属件等全方位的均匀喷胶。大大提高了生产效率和产品的质量。
2、电机使用四台EX310E、一台EX430转盘电机(运动和之前一样90°/270°连续定位)。Parker的EX310电机分别控制坐标机器人的XYZA轴, XYZ实现喷枪的三个直线坐标位,A轴通过皮带连接实现喷头的旋转。
3、四轴坐标机器人控制方式修改为总线DP读取速度、位置状态,脉冲实现位置定位和速度控制。控制器使用一款专门用于喷涂机器人/焊接机器人的ADT-8848 脱机运动控制卡实现各个方位的控制。