雅科贝思SGL单导轨直线电机平台
SGL系列–单导轨直线模组是一种非常紧凑的直驱直线电机平台。它在单个刚体上集成了高性能的直线导轨和光学的直线编码器。铝基板和盖子是挤压型材,优化了强度和重量比。
相关产品
模块化设计, 应用了无铁芯电机
单重线导轨或滑轨系统
四种型号 ( SGL 78, 80, 100, 120 )
行程可从100mm到1200 mm
直接驱动, 无背隙和无嵌齿效应
模块的设计配备编码器
编码器的高分辨率有0,1,1 0或5,0μm。
速度可达5m/s,加速度可达10G
SGL 单导轨直线电机平台系列
规格 | 单位 | AUM2 | AUM3 | AUM4 | ||||||
S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | ||
最大轴承载荷 | N | 136 | 1560 | |||||||
最大侧倾力矩 | Nm | 5.2 | 7.4 | |||||||
最大俯仰力矩 | Nm | 103.8 103.8 | 135.4 135.4 | 191.6 191.6 | 285.2 285.2 | 135.4 135.4 | 191.6 191.6 | 285.2 285.2 | ||
最大横摆力矩 | Nm |
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型号 电机 行程(Z)mm 总长度(X)mm 滑架长度(A)mm 模组高度(H)mm 模组高度(W)mm 硬限位位置(Y1)mm 硬限位位置(Y2)mm 滑架安装孔位(B)mm 滑架安装孔位(C)mm 滑架安装孔位(F)mm 滑架安装孔位(G)mm 底座安装孔位(E1)mm 滑架安装孔位(E2)mm 运动质量(Kg) 模组质量(Kg) SGL80 AUM2 S2 200-1200 383-1383 121 77 107 86.5 76.5 30 40 99 34.5 36 26 0.84 5-14.4 S3 200-1200 383-1383 0.86 5-14.5 S4 200-1200 383-1383 0.96 5.1-14.5 SGL100 AUM3 S2 200-1200 407-1407 145 94 132 98.5 88.5 30 40 122 43 36 26 1.5 8.4-26.1 S3 200-1200 433-1443 181 116.5 106.5 40 50 1.9 9.6-26.5 S4 200-1200 503-1503 241 146.5 136.5 60 70 2.4 11.1-28.3 SGL120 AUM4 S2 200-1200 411-1411 145 118.5 132 100.5 90.5 30 40 38 28 1.7 11.3-36.8 S3 200-1200 447-1447 181 118.5 108.5 40 50 2.3 13.2-37.7 S4 200-1200 507-1507 241 148.5 138.5 60 70 2.7 151-39.7
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SGL直线电机平台选型手册