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经济型高性能伺服驱动器& 电机功率范围
0.2kw -36kw
220V、400V
全闭环控制或者多点定位控制以及插补定位控制
龙门同步控制
增益切换
振动抑制
响应频率1.2kHz
多核处理器
16位多圈绝对值编码器
内置PLC功能
内置高速数字输入
RS485/232, CANopen, EtherCAT
通过RS485/232接口跟PC软件连线
派克经济型伺服电机FM 系列
FL20 伺服产品特性
灵活性
快速性
功能全
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项目 内容 输入电源 单相220VAC-10~+10%50/60Hz 三相220VAC-10~+10%50/60Hz 三相380VAC-10~+10%50/60Hz 控制模式 Pt位置脉冲模式Pr内部寄存器位置模式 Sz模拟量速度模式Sr内部寄存器速度模式 Tz模拟量转矩模式Tr内部寄存器转矩模式 控制特性 控制方式 永磁同步电机2.异步伺服电机 速度响应频率 永磁同步电机:1.2KHz 2.异步伺服电机:300Hz 速度波动率 永磁同步电机:±0.01%(VC,负载率0to100%) 2.异步伺服电机:±0.01%(VC,负载率0to100%) 输入脉冲频率 500KHz (差分式); 200KHz (集电极开路) 2.高速脉冲电路时接受脉冲频率为4MHz (差分式) 编码器 编码器 绝对值编码器. 2.增量式编码器.3.旋转变压器 分频方式 编码器Z相集电极开路输出 2.Z脉冲时间拓展功能 3.编码器A、B相分频信号差分输出(不隔离)任意分频,Z相不分频输出 位置模式 输入方式 A /B 相脉冲2. 正反相脉冲3. 脉冲/方向4. 内部寄存器 电子齿轮 0.01≤B/A≤100 2.支持两相电子齿轮,用户可根据需要切换 模拟量速度控制 -10V~+10V范围内模拟量速度信号输入,可通过功能码变更设定范围 模拟量转矩控制 -10V~+10V范围内模拟量转矩信号输入,可通过功能码变更设定范围 通讯协议 RS485/232接口,通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控 支持总线扩展卡,可根据扩展卡的类型支持Canopen协议或者 EtherCAT总线 保护功能 主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉 冲控制指令、紧急停止、驱动器 过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报 警等
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派克FM系列伺服电机-手册
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派克FM驱动器手册