高低温伺服电机在线切割中应用
发布时间:2019-04-07
作者来源:摩森机电
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这台机器非常高速地从一卷线切割引脚,最有可能是以每秒20多个引脚构建的最快机器。每次移动或切割必须精确到几微米,以使电线准确地通过切割器。派克637F伺服驱动器使用一个触发传感器,以检测电线已达到准确的长度,然后才作出削减行动。在设计阶段计算了反射负载惯量,并与Parker NX620EAV伺服电机进行了匹配,实现了快速切割。在调整速度和电流,位置环路增益已调整为最佳的移动速度,而伺服不会变得不稳定。
移动位置取自伺服编码器(旋转变压器),每次移动都是伺服程序中的无理数和整数,因此每64个移动命令的累积误差被抵消一次。
伺服驱动、电机和减速机在9.5年内完成了13.5亿次无故障切割。