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APEX减速机在AGV中央高效工作
2018-08-18 访问次数:909

你是否认为 "无人机" 或 "机器人" 会自动驾驶飞机, 甚至是终结者?

尽管朝着这个方向迈出了重要的一步,但你可能很快就会遇到性能较差的机器人:AGV。 自动引导车辆每天都在工业中用于运输工具或材料。 这为专业人士提供了专注于工作的时间和空间。

AGV中央高效的减速机.jpg

AGV在物流中的应用

但是发展速度非常快,例如,Veghel公司开发了AGV应用程序来处理机场的行李处理。 莱利斯塔德机场是第一个部署这些AGV的机场。 在实践中看起来像什么的印象:



自动引导车辆(AGV)是一种移动机器人,它使用标记,电线,磁铁,激光或其他仪器进行导航。AGV通常用于工业应用中以在工厂或仓库中运输材料。自20世纪后期以来,AGV在物流领域的重要性日益增加。


AGV如何导航

APEX减速机在AGV中央高效工作

自动导引车(AGV的)也由其他的名字,其中包括轻型货车(激光导引车),SGV(自动导航的车辆),以及引导车,移动机器人,无关车辆或自主车,等等类似的名称闻名。名称可以不同,但所有内容都有一种(有时是多种)基于以下技术之一的自动导航方法:

1)激光导航

2)轮廓范围导航

3)磁点导航

4)导线胶带(光学或磁带和导线)


轴距AGV

较小的AGV通常有3个轮子(然后它总是稳定的,无论表面如何),其中2个是平行的,1个是支撑轮。当从动轮以相同的速度旋转时,AGV直线前进或后退。例如,如果左轮旋转得更慢,则AGV按照与坦克转弯相同的原理向左转弯。更大更重的AGV具有不同的转向机构,并且通常具有多个方向盘或轮组。


AGV的未来

APEX减速机在AGV中央高效工作

AGV世界的发展非常迅速:雷达和声纳控制器记录障碍物,更高的有效载荷,更高的速度,当然还有电池领域的巨大发展。应用程序也得到了极大的扩展:从汽车领域的传统零部件供应和仓库,机场,游乐园,医院和饲料机器人的订单拣选。


高要求减速机AGV

对于这些应用中的每一个,要求都是不同的:一次AGV必须全天候运行,另一次必须非常仔细地穿过人们行走的区域。有时他确实需要通过粪便或粪便进行导航,一头1000公斤的牛可以自发地坐在设备上。因此,所使用的齿轮箱的要求因情况而异,但总是很高。由于输出侧的超大轴承和精密密封件,某些系列的Apex Dynamics齿轮箱非常适合这些应用。


APEX减速机在高效驾驶中起着重要作用

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然而,共同点是所有AGV:它们的部署受到现有电池组的限制。因此,将电能尽可能有效地转换为动能是非常重要的。特别是为此,Apex Dynamics开发了一系列高效率的高效低速减速机。最适合AGV应用的减速机具有以下特点:

1)它们是行星传动装置,具有最高的耦合密度。

2)意味着高定位精度。

3)这些齿轮箱可以承受更高的径向载荷。(有效载荷更高)

4)也可能是高轴向载荷,这使得转向更容易。

5)提供直线和角度版本,以获得最佳安装选项。

6)可提供非常多的传输比,从3:1到1,000:1。

7)标准的所有三相电机,步进电机和伺服电机都可以安装。