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为什么我们将伺服电机与APEX减速机组合在一起
2018-08-19 访问次数:586

你知道为什么我们仍然使用减速机,而今天的伺服电机正变得更强大和更复杂?Apex Dynamics减速机通常与伺服电机结合使用,例如因为它们低速且可以承受高扭矩。但是,我们仍然没有回答早先的问题:为什么!因此,在本文中,我们将介绍伺服驱动器的操作,并将其转化为减速机的使用和应用。


什么是伺服电机驱动器?

伺服驱动器来自拉丁语servus,意思是奴隶或仆人:技术上转化为跟随或执行任务。因此伺服电机遵循给予他的(复杂)任务。对于工业应用,伺服电机用于驱动器必须精确或高动态的地方。通过旋转变压器(角度旋转的模拟传感器)或编码器(角位移的数字传感器)对电动机的反馈。伺服电机由伺服放大器控制,可能带有轴控制。

为什么我们将伺服电机与APEX减速机组合在一起.jpg

伺服电机的旋转频率由旋转变压器或编码器反馈。除了速度之外,这还能够确定转子的位置和旋转方向。伺服放大器将设定的旋转频率与测量的旋转频率进行比较。现在伺服放大器可以将伺服电机控制到所需的值。


步进电机和伺服电机的区别

存在一种持续的误解,即步进电机也是一种伺服电机。然而,事实并非如此; 步进电机没有反馈!反馈是伺服电机的特征,正是“伺服”所代表的。


不同的伺服电机

粗略地说,有两种类型的伺服电机,在直流电(直流伺服电机)或交流电(交流伺服电机)上运行。下面是一个包含最重要功能的表格


发动机好处缺点

直流伺服电机非常大的动力碳刷

伺服技术的先驱直流电压供电


昂贵的发动机


保养维护

交流伺服电机质量惯性小不值得一提

高速可能

快速扭矩累积

高热负荷

设计紧凑

低维护



有趣的是,AC伺服电机没有明显的缺点!你为什么要使用减速器?这有以下原因:

  • 如果您想要一个非常低的速度,可能与更高的扭矩相结合。

  • 如果你想要一个高扭矩。(可提供高扭矩的伺服电机,但与小型发动机相比,它们的成本会更高)

  • 惯性匹配,以防止负载确定引擎的行为。

  • 吸收应用的高径向或轴向力。

  • 如果你想要“角度”,因为发动机不同于结构。减速器有直角型号。


APEX减速机.jpg

使用伺服电机时为什么要使用APEX减速机

我们所知道的几乎所有机器人都配备了伺服技术,使其能够更快,更准确地运行而且不会中断。需要齿轮单元来将高发动机速度转换成例如臂的受控运动以拾取产品。没有变速箱,这个臂的质量和速度将其意志设定在发动机上,并且驱动器字面上和比喻地通过其目标。

伺服电机的减速器必须符合什么标准?

  • 生命期间的清关臂!在高精度电机上制造一个带有(太多)间隙的变速箱是没有意义的。间隙以弧分表示,其中弧分为1/60度。半径为100米时,1弧分约为25毫米偏差!

  • 高重复性 - 更好的最终产品

  • 低惯性或质量惯性!电机能够非常动态地控制。如果难以改变齿轮箱的速度,这将被取消。油轮具有高质量惯性并且难以改变方向,Jetski具有低质量惯性并且适合于“投掷和投掷”。

  • 效率高!伺服技术并不便宜。使用高效率的减速器,电机,电缆和放大器可以保持相对较小,从而保持投资的有趣性。

  • 高夫妻!伺服电机相对较强,该扭矩乘以齿轮箱的比例。因此,齿轮箱还必须能够处理高鸡群。考虑到径向载荷。

  • 噪音低!伺服技术通常用于人们工作的任何地方,例如操作员。如果不是职业健康和安全义务,那么低噪音水平是令人愉快的。

  • 适用于承受高紧急停止扭矩

  • 低释放断路器

  • 在整个使用寿命期间免维护

  • 简单灵活的装配

伺服驱动器=带有可能的齿轮箱的伺服电机。

Apex Dynamics减速机符合上述所有标准,因此完全适用于最多样化的伺服电机。与此同时,我们的客户和关系知道它不会结束。在市场上,众所周知,Apex Dynamics运行速度更快,这意味着我们保证良好的交货时间,优质的服务和高品质。你还想知道下次你选择哪个变速箱吗?