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案例分享--APEX减速机在开创性芦笋收获机器人中至关重要
2018-09-21 访问次数:888


白芦笋.jpg

你有没有把芦笋作为一种在青少年时赚钱的方法?如今,这主要是由外国工人完成的,但即使是那些人也越来越不喜欢这项工作。芦笋是怎么来的?Cerescon是一家年轻,发展迅速的高科技创业公司,已经开发出一种自动芦笋收获机来解决这个问题。

“白芦笋现在只能手工采摘,”技术总监Ad Vermeer说。“种植者可以雇用的工人也越来越难找,这是一项艰苦的工作。此外,目前的方法对收获产品的质量(损害)和产量(仅在下一轮收获时才能收获的非生长的芦笋)有限制。因此,这种收获对于自动化已经成熟。“

收割传统芦笋.jpg

全球首映:选择性,自动芦笋收获 

在机器开发过程中,Cerescon是世界上第一家成功证明自动和选择性收获芦笋的公司。选择性收获意味着只收获完全生长的芦笋; 剩下的芦笋必须保持(完好无损)几天后收获。这是一个突破:Cerescon及其客户很清楚,芦笋种植将永远改变。

APEX减速机在开创性的芦笋收获机器人中至关重要.png

这台名为Sparter的机器仍处于开发阶段。该机器的测试版在2017年由瓦赫宁根大学研究所和Cerescon用户组的一些大型种植者进行了广泛测试。2018年,第一批Sparter被出售,并将在一些芦笋种植者举办游行展示。Sparter为种植者提供以下好处:

  • 减少成本

  • 采用专利的地下检测方法,提供更优质的芦笋

  • 与手刺相比,地下损伤更少,因此产量更高

  • 由于芦笋收割机在刺伤后修复沙床,因此质量更好,产量更高,这降低了弯曲芦笋的百分比。




APEX 减速机的选择

APEX减速机在芦笋收割机中应用.jpg

因为我们自己是大芦笋爱好者,所以我们自然想在这里供应变速箱!经过一些接触,选择了PAII系列的减速机,满足了所有人的期望。第一个原型“Sparter”的订单已经交付了。Apex Dynamics变速箱确保驱动y轴的电机方向(使刀横向穿过芦笋床)旋转90度。


对减速机的要求

机器人的运动必须非常准确(在几毫米内),并且在芦笋季节期间绝对不能失败。万一发生这种情况,整个机器人(可能带有电机和变速箱)必须非常容易更换。在沙床上移动时,可能会有沙子,溅水,灰尘,污垢等。当然,这不能对负面的准确可靠的操作产生影响。我们的变速箱非常适合此应用。