RGM机器人关节模组
作为业界领先的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
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科尔摩根KBM系列无框直驱电机科尔摩根无框直驱电机KBM系列设计用于直接集成到您的机器中，使用自己的轴承来支撑转子。凭借各种标准电机 - 除了能够快速且经济高效地结合工程改造外，您还可以选择非常适合电机，在最紧凑的空间内提供最佳性能。 -
科尔摩根TBM系列无框力矩电机科尔摩根无框力矩电机TBM系列通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无框力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。 -
派克K系列无框电机派克K系列无框伺服电机通过消除轴传动附件的方式来提供更高的动态刚度。K系列电机套件为机械设计者寻求在狭小空间以低廉的价格寻求高性能的应用提供理想解决方案，是目前最经济的直接驱动伺服电机解决方案。
48VDC
采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
5种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器
集成专用紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器，
采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥最优效率并保障高质量稳定运行
最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
机器人关节模组>>特点
选件
优点
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机框尺寸 重量 直径 高度 长度 峰值转矩 额定转矩 最大速度 KG mm mm mm N.M. N.M. N.M. RGM14 1.5 78.4 95 119.6 34 13.5 35 RGM17 2.13 88 105 126.4 66 49 30 RGM20 2.8 98 117 134.2 102 61 25 RGM25 4.43 118 145 159.5 194 118 20 RGM32 8.48 150 162.5 205 406 214 15
