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RGM机器人关节模组

作为业界领先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

    科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。


    机器人关节模组>>特点

    • 48VDC 

    • 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

    • 5种谐波减速器规格,方便选型

    • 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器

    • 集成专用紧凑型低压直流驱动器

    • 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制


    选件

    • 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口

    • 基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器,


    优点

    • 采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行

    • 最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

    • 实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

    • L形外壳,方便与底座和手臂安装连接


  • 机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩最大速度
    KGmmmmmmN.M.N.M.N.M.
    RGM141.578.495119.63413.535
    RGM172.1388105126.4664930
    RGM202.898117134.21026125
    RGM254.43118145159.519411820
    RGM328.48150162.520540621415