PDR系列是经济型直角旋转法兰输出精密行星减速机，精度低于6弧分。PD系列具有较低的惯性，较小的尺寸和重量，更安静的操作，减少的间隙，更高的效率和更大的安装多功能性。

AH系列是一种高精度旋转法兰式行星减速机，齿隙小于1弧度。表壳硬化和磨削齿轮为齿轮系提供高精度和高耐磨性。紧凑的结构提供高扭转刚度，圆锥滚子轴承支撑提供高轴向和力矩负载能力。新的更大尺寸可供选择 - AH 285 / AH355 / AH450

AHK系列是一种高精度旋转法兰式行星减速机，配有准双曲面直角齿轮。小于2弧分的间隙。表壳硬化和磨削齿轮为齿轮系提供高精度和高耐磨性。紧凑的结构提供高扭转刚度，圆锥滚子轴承支撑提供高轴向和力矩负载能力。新的更大尺寸可供选择 - AH 285 / AH355 / AH450。AHKC提供螺旋斜角直角齿轮组。