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购买行星减速机; 你应该注意什么
2018-08-04 访问次数:996

如果,您已选择适合您应用的电机,但需要添加减速机以实现更高的扭矩,更低的输出速度或最佳的质量惯性比。但是购买行星齿轮箱并不容易,因为罗马有几种方式。购买变速箱时你到底需要注意什么?我们将讨论最常见的术语以及它们对您购买的含义。

减速机的扭矩

减速机最重要的公式是:
P = MxΩ,Ω= 2xπxn。

P =功率(W或Nm / sec)

M =扭矩(Nm)

n =速度( - /秒)


换句话说:如果功率保持不变,则当速度下降时扭矩会增加。每个应用都需要特定的(标称和最大)扭矩和一定的速度,因此使用此扭矩可以确定大约相应的减速机尺寸。

确保负载的额定和最大扭矩低于变速箱的额定和最大扭矩!


减速机的力量

功率定义为每单位时间产生或消耗的能量。最好是总是使一个控制计算:P马达M≥ 2 ×2×πXN 2


减速机的比例

1)比率或转移比率涉及许多变量:

2)扭矩:T 2 = T 1 x比率。

3)速度:n 2 = n 1 /比率。

4)质量比:经验<4 / <10 / <20,取决于动态。

这里扭矩T 2是前导的,质量惯性比作为控制。然后,您可以检查速度是否在正确的带宽内


减速机的速度

速度取决于所需的功率,扭矩和传动比。

注意:对于我们说的计算 - / sec,规范总是被称为 - / min!

确保伺服电机在额定负载下以大约标称速度运行。变速箱的输出速度是发动机转速/比率。


减速机的质量惯性

该变量有两种现象:电机在动态范围内必须克服的质量惯性以及负载和电机之间的缓冲。

1)电机在动态范围内必须克服的惯性。
变速箱的惯性越低,电机的速度变化越快。对于动态应用,需要齿轮箱的低惯性。

负载和引擎之间的缓冲。
2)变速箱可确保负载无法使发动机“加速”变速。这与超重拖车可以“放置”在牵引车上的想法大致相同。此通过充电存在的负载/比率的惯性经验式的平方≤10×惯量(发动机和变速箱)的10因子适用于对动态应用此早期四(有时这一因素来简单的驱动器20使用)。

确保质量惯性比<4 / <10 / <20,具体取决于应用的动态。


玩变速箱

这款车有多少玩法?1弧分的游隙相当于半径100米的偏差约29毫米。一个通常难以回答的问题是系统可能会有多大的游戏:如果游戏太多,应用程序会变得不准确;如果你玩的太少,你就会付出一种恐惧感。规则是游戏越少,驱动器越贵。

注意:在内部润滑牙齿时需要使用减速机。

传送带可以具有比例如拾取和放置机器人更多的间隙,这使得不可能对此做出明确的陈述。Apex Dynamics很乐意帮助您做出正确的选择。


减速机处的直齿或斜齿

螺旋减速机具有以下优点:振动小,噪音低,无同步误差和更高扭矩。直齿更便宜。

这并没有改变这样一个事实:在某些情况下,我们发现直齿的齿轮装置完美贴合并且更符合您的意愿。这就是为什么我们提供直齿的Apex Dynamics PAII,PEII,PGII,PSII,PD和PL。由于需要斜齿轮的应用通常更高端,因此对例如扭矩,动力学,游隙和刚度提出了更高的要求。在Apex Dynamics,所有材料,结构,密封件和轴承都完全适应这些更高的要求。


直齿轮减速机:你什么时候选择?

在实践中,您可以使用以下经验法则:

简单的应用=直齿。复杂和/或要求苛刻的应用=斜齿。


使用直齿轮或锥齿轮箱?

APEX减速机.jpg

在驱动技术中,斜齿轮 - 螺旋减速机通常用于引导直角的旋转运动。使用直角减速机的原因包括:

1)节省地方; 如果带变速箱的发动机构造太久。

2)如果您想要一个带空心轴的减速机,例如为轴或电缆供电。

3)如果插入式减速器具有优势。

4)作为分支轴或分配减速器。


但对于特定应用,最好的斜齿轮 - 螺旋减速机是什么?个人特征是什么?缺陷是什么?直角减速机的产量是多少,哪种锥减速机是伺服技术的最佳选择?

因为这是一个非常全面的答案,所以最好联系Apex Dynamics以获得最佳建议


优选的输出侧减速机

如何在应用中最好地构建加减速机?带轴(带或不带键槽),空心轴(带键槽或收缩盘),带花键/多点或带法兰?或者您想要一个配有齿形皮带轮的变速箱吗?

注意游隙和要传递的扭矩。键槽始终具有游隙,而不是夹紧连接,但会再次增加。样条/ multispie需要相同的反面,这可能很困难。标准化法兰可能是理想的,但通常也会更大。所有要记住的事情。


工作时间

有些减速机可以长时间运行并且速度更快(S1运行)而不会变热,其他减速机则不太适合。不连续或间歇运行(运行时间<20分钟,最大占空比60%)S5与其他变速箱配合更好。

这里,应用程序根据传输类型的属性确定选择。径向和轴向力

变速箱是否吸收径向和轴向力,或者我们是否开启和关闭?
计算载荷力并选择正确的齿轮箱。确保F 2装载<F 2变速箱


投资

有时很难选择采用哪种减速机,因为首选的是高端减速机,但就投资而言,中端更有趣。这就是为什么Apex Dynamics有许多系列“双”的原因:高端和中端变速箱具有相同的尺寸,因此可以互换。这意味着您可以让您的客户做出最终选择。


几何可互换减速机系列的示例

  • AE在几何上类似于PEII

  • AB在几何上类似于PAII

  • AD几何上与PD相似

  • AT在几何上类似于ATB

如您所见,减速机的选择与大量变量和环境有关。选择合适的减速机是一项耗时的任务,您可能会忽视某些事情。我们自然希望避免这种情况。

购买行星减速机

Apex Dynamics的员工随时准备为您提供帮助。我们专注于减速机,齿条和小齿轮,并拥有多年的各种应用经验。利用这种经验来获得最佳的最终结果,让我们在适合您应用的变速箱中思考。我们总是快速回答问题,通常是在同一个工作日。这就是我们跑得更快的意思!