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减速机中扭矩的重要性
2018-08-23 访问次数:825

它经常发生。在纸上设计驱动系统的客户,但在实践中,系统无法按计划运行。奇怪的是,如果变速箱的额定扭矩等于或高于应用的扭矩你是好还是不好?不幸的是,这并不总是适用,人们并不总是选择合适的减速机。实际上,有些变速箱需要考虑“所需”的驱动扭矩,这会让您的规格更加突出!因此,在本文中,我们给出了一个具体的例子,并解释了在实践中常用的各种“旋转”扭矩。


空载运行扭矩对包装机中的减速机至关重要

最近我们收到了以下问题:一位客户在他们的包装机上使用了一个蜗轮减速机,63框架尺寸,比例为28:1,因为他需要100转的输出来驱动推动器。500W的伺服电机最大转速为2.800转/分,纸上是理想的组合。但是,他认为输出扭矩为1.5 x 28 =约。42 Nm,并保持所需的输出速度。但他没有留下任何扭矩!


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即使在他使用了一个更大的伺服电机之后,他仍然没有留下足够的扭矩来驱动推动器。在我们完成伺服电机和变速箱的规格后,我们看到齿轮的空载运行扭矩为1.6 Nm!换句话说:伺服电机可以为变速箱供电,但没有负载储备。在2,800转/分时,1.6牛米的空载运行扭矩是500W的功率损耗,而不是真正的经济驱动!


Apex Dynamics推荐PIIR系列,因为该减速机系列的空载运行扭矩为0.25 Nm。驱动系统现在运行令人满意,动态行为要好得多。现在,该机器可以更快地完成其循环,实现所需的扭矩,并且整个动力系统的投资显着下降。


各种“旋转”扭矩对减速机很重要

实现我们的口号“跑得更快”当然意味着我们可以帮助我们的客户为您的应用选择合适的减速机。但是我们的经验告诉我们,他们希望自己解决这个问题!因此,我们列出了我们在日常实践中经常使用的各种术语。

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2N   或T 2nom 最常见的扭矩,通常最重要的是额定扭矩。这是可以长时间传输变速箱而没有任何中 断的扭矩。该扭矩也称为RMS扭矩(均方根),可使用我们目录中列出的公式计算。
2B   或T 2max瞬间传递变速箱的最大扭矩。也称为加速度或峰值扭矩。(T 2B中的“B” 表示德语“Beschleunigung”,表示加速度)这是每个循环可能发生的最大扭矩。如果超过该扭矩,则会对使用寿命产生影响。
2not    紧急扭矩这个扭矩实际上是齿轮箱的设计扭矩,没有额外的安全性。建议不要使用此值进行计算,但它确实可以深入了解所应用的安全性。在变速箱的使用寿命期间,该扭矩可能会发生1,000次,但任何制造商都不能保证。Apex Dynamics在行星齿轮箱中使用了3的安全系数。例如,如果设计扭矩为300 Nm,则额定额定扭矩为100 Nm。
mot     slip电机轴夹在变速箱的空心输入轴中。该扭矩显示电机轴何时开始在齿轮箱内滑动。(注意:高精度或伺服电机齿轮箱从不使用钥匙!)如果电机轴滑动会产生严重后果:驱动器失去位置并可能出现危险情况。Apex Dynamics以5倍的安全性计算以防止这种情况发生。
01     断开扭矩为了使齿轮箱运动所需的扭矩,换句话说:为了克服静止时的内部摩擦。数字越小,效率越高,电机的动力就越大。如果驱动器从静止不动到平稳,则可以使用低断开扭矩。
012    空载运行转矩这是在20摄氏度的环境中在3000rpm的负载输入下旋转变速箱所需的扭矩。数字越小,驱动器的效率越高。当能量稀缺时,这可以具有优势。例如,在AGV等电池供电设备中。
210    反向驱动扭矩这是为了反向驱动变速箱所需的扭矩。如果您想将变速箱用作加速器,或者也可以在例如用于进给皮带的舞者时由负载驱动,则低反向扭矩可能是有趣的。



只是为了完整性:弯曲扭矩(M2K)不是旋转扭矩!该扭矩说明了齿轮箱的径向刚度(偏转)。

上面的列表并不完整,但我们已经讨论了最常见的旋转扭矩。您是否有一个没有描述的应用程序或者您有一个非常具体的问题?
我们很乐意亲自帮助您,与我们联系。