雅科贝思ADR-A系列力矩电机大扭矩
雅科贝思ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，充分利用插槽内空间可提高至少35%的绕组，与业内其他电机相比，ADR-A系列电机会产生非常高的力矩。电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。在最大速度方面，也比其他力矩电机要相对高些。
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雅科贝思ACD无铁芯力矩电机雅科贝思ACD系列力矩电机是无铁芯直接驱动旋转电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 ADR-A 系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。 -
雅科贝思ACW系列力矩电机ACW系列力矩电机使用无铁芯技术，采用了偏平设计，电机不会产生任何的齿槽效应的，使得平滑运动的速度波动率很低。同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。 -
雅科贝思ADR-B系列力矩电机雅科贝思直驱电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（列如变速箱或皮带）的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。 -
雅科贝思ADR-P系列无框力矩电机雅科贝思ADR-P 系列为无框式力矩电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。 -
雅科贝思AXD系列力矩电机小尺寸直驱力矩电机AXD系列与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。
通过索引脉冲精确复位
高度选型75mm-215mm
连续扭矩1.9Nm-377.9Nm
峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
数字量及模拟量编码器可选，最高重复定位精度可达±2arcsec
雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能最大化，比如减少齿槽扭矩到最小化。
ADR-A力矩电机对于传统的 DDR，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。
雅科贝思ADR-A力矩电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，力矩电机具有更高的扭矩。
力矩电机>>特点
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类型 外径(mm) 高度(mm) 中孔(Nm) 额定扭矩(Nm) 峰值扭矩 重复点位精度 定位精度（vdc 最大母线电压 规格 转子惯量(kgm2) ADR-A 110 75 10 1.9 5.8 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-A75 0.0003086 110 98 10 4.2 12.6 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-A98 0.0004419 135 90 15 5.2 15.5 +/-2.7 +/-20 550 ADR135-A90 0.000992 135 115 15 11 32.9 +/-2.7 +/-20 550 ADR135-115 0.001332 175 102 30 15.7 47.2 +/-2 +/-25 550 ADR175-A102 0.005422 175 138 30 32.9 98.6 +/-2 +/-25 550 ADR175-A138 0.007621 220 120 30 46 137.9 +/-2 +/-25 550 ADR220-A120 0.017858 220 165 30 94.9 284.6 +/-2 +/-25 550 ADR220-A165 0.025216 360 150 60 184.8 554.5 +/-2 +/-30 550 ADR360-A150 0.204636 360 215 60 377.9 1133.8 +/-2 +/-30 550 ADR360-A215 0.322304
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ADR-A力矩电机使用手册
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浙公网备案33010802010418 