雅科贝思ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，充分利用插槽内空间可提高至少35%的绕组，与业内其他电机相比，ADR-A系列电机会产生非常高的力矩。电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。在最大速度方面，也比其他力矩电机要相对高些。

雅科贝思ACD系列力矩电机是无铁芯直接驱动旋转电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 ADR-A 系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。

ACW系列力矩电机使用无铁芯技术，采用了偏平设计，电机不会产生任何的齿槽效应的，使得平滑运动的速度波动率很低。同样是无铁芯型永磁电机。不同的是其通过独特的机械设计实现电机的扁平特性以及大中孔特性。适用于对高度有特殊要求的应用。

雅科贝思ADR-P 系列为无框式力矩电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。

直驱力矩电机AXD系列与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。